Το έργο αυτό εξετάζει το ταξίδι του κεντρικού ήρωα μέχρι την πατρίδα του. Η πρώτη ραψωδία ασχολείται με τις αποφάσεις των θεών του Ολύμπου σχετικά με τον Οδυσσέα και τη συμπεριφορά των μνηστήρων. Η επόμενη ραψωδία περιγράφει τις ενέργειες του Τηλέμαχου σχετικά με την αναζήτηση του πατέρα του και τα νέα που μαθαίνει. Στη συνέχεα περιγράφεται το ταξίδι του Οδυσσέα και ο τρόπος που καταλήγει στο παλάτι του πατέρα της Ναυσικάς καθώς και τις συζητήσεις που έχει ο Οδυσσέας εκεί και τη συμμετοχή του στους αγώνες. Η ραψωδία που ακολουθεί περιλαμβάνει τις περιγραφές του Οδυσσέα σχετικά με την άλωση της Τροίας, την τροφή των Λωτοφάγων, τον Κύκλωπα, τον Αίολο και τα δώρα του, τους Λαστρυγώνες, την Κίρκη και το ταξίδι του στον ´Αρη. Ο Οδυσσέας συνεχίζει περιγράφοντας τα σοβαρά προβλήματα που αντιμετώπισε από τις Σειρήνες, τη Χάρυβδη και τη Σκύλλα καθώς και την παρεξήγηση που συνέβη στο νησί του Ήλιου. Το έργο συνεχίζει με την περιγραφή της αποστολής του Οδυσσέα στην Ιθάκη και τον τρόπο φιλοξενίας του βοσκού Εύμαιου. Εκτενώς ακόμα περιγράφονται οι ενέργειες της Αθηνάς σχετικά με τον Τηλέμαχο, τον Οδυσσέα και τους συγγενείς των μνηστήρων. Η αλαζονική συμπεριφορά των μνηστήρων παρουσιάζεται με μελανά χρώματα. Στο τέλος του έργου περιλαμβάνεται εκτενής αφήγηση των διαδικασιών με τις οποίες ο Οδυσσέας κατατροπώνει τους μνηστήρες, και αναγνωρίζεται από την Πηνελόπη.
(Το παραπάνω είναι απλώς αφήγηση του πίνακα περιεχομένων. Είναι αόριστο και χρησιμοποιεί υπερβολικά την παθητική φωνή. Δεν μας δίνει να καταλάβουμε τα πραγματικά γεγονότα της ιστορίας)